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新闻快讯|2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)——智能驾驶仿真赛 AD Chauffeur比赛版平台正式发布
最后更新:2021-04-08 浏览:49次

2021年4月8日,2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)—智能驾驶仿真赛AD Chauffeur比赛版平台正式发布,同时,智能驾驶仿真赛练习卷正式开放,预赛预计将在本月月底正式开跑。

在本次世界智能驾驶挑战赛(WIDC)—智能驾驶仿真赛赛前准备工作中,一分快三下载app自主研发的AD Chauffeur仿真云平台作为本次智能驾驶仿真赛官方比赛平台,华为自动驾驶云服务团队提供本次比赛的云计算服务,天津大学自动化学院为比赛提供全程技术支持。

比赛示例演示

AD Chauffeur比赛版四大功能模块介绍

AD Chauffeur比赛版操作界面演示

 1.作品提交

“作品提交”模块为各参赛队伍提供“运行赛题”、“测试结果”、成绩评分以及比赛进程状态显示等功能。进入该模块,会显示出参赛队伍的参赛组别,例如:决策控制-自动紧急制动。此外,界面会显示每类赛题的小题题目、图示以及赛题内容说明,如图所示。

图1-1.jpg

“作品提交”界面

点击“运行赛题”按钮,比赛平台界面会自动弹出测试场景,如图所示。

图2-2.jpg

测试场景窗口

参赛者可以根据不同算法的接口文档说明进行算法接入。在接入算法并进行算法运行时,若中途需要暂停比赛,参赛者可以通过点击窗口右上角按钮关闭界面,暂停任务。对于已暂停的任务,参赛者可通过点击“监控”按钮继续任务。如果在测试的过程出现完成比赛项目,可以点击“终止”按钮终止任务,结束测试。测试完成后会可以点击“测试结果”按钮查看测试结果,如图所示:

图3-3.jpg

测试结果窗口

  2.测试记录

“测试记录”分为四个部分,分别对应4个比赛赛段。每次测试结束后,比赛界面会自动生成对应的测试记录。包含各小题内容,具体包含:测试项目的分数、运行时间、结束时间以及测试结果。参赛者在参赛期间只能看到本赛队的测试记录,其他赛队的测试记录为不可见。

图4-4.jpg

“测试记录”界面

 3.排行榜

    “排行榜分为预赛排行榜和决赛排行榜。排行榜模块仅在预赛/决赛正式比赛期间,参赛者通过点击相应的比赛项目,可以看到所用账号对应项目下各个赛队的实时排名情况、项目分数等比赛明细,如图所示。

图5-5.jpg

排行榜界面

 4.资料下载

   “资料下载”模块中具体提供:算法接入说明文档、赛事指南-规则、比赛制裁、比赛操作手册等文件以及AD Chauffeur比赛版视频讲解等,如图所示。

图6-6.jpg

“资料下载”界面

 2021世界智能驾驶挑战赛将于5月21日至23日于天津举办。本届世界智能驾驶挑战赛智能驾驶仿真赛将本着更公平、更公正、更专业的原则,从自动驾驶算法设计与验证、基于场景的仿真验证方案等方面,对参赛队伍进行技术水平进行全面的测试,将有效促进参赛队伍间的技术交流,促进智能网联汽车产品的开发与落地。

赛事商务联系人:王雪虹

邮箱:wangxuehong@catarc.ac.cn

联系电话:13752369664

AD Chauffeur商务联系人:沈永旺

邮箱:shenyongwang@catarc.ac.cn

联系电话:13312091789

(文/智能网联数据室)

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