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业务专题|一分快三下载appAD Chauffeur仿真云平台助力 2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)
最后更新:2021-03-12 浏览:22次

2021年5月,全新变革的世界智能驾驶挑战赛重磅来袭!

世界智能驾驶挑战赛(WIDC)作为世界智能大会(WIC)的重要赛事之一,已连续举办四届。中汽数据有限公司(以下简称“中汽数据”)自主研发的AD Chauffeur仿真云平台将作为本次智能驾驶仿真赛官方比赛平台。

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本届智能驾驶仿真赛相较之前,亮点颇多:

1、基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技术转化

AD Chauffeur仿真云平台为参赛队伍提供定制化的比赛场景,实现数字孪生智慧城市仿真复现。赛事设置感知组和决策控制组。感知组挑战自动驾驶“明亮之眼”与“智慧之脑”,决策控制组角逐自动驾驶“智慧中枢”。本次比赛场景类型多达15类,支持AEB、ACC、LKA等自动驾驶功能的实现。参赛队伍将算法接入云平台,通过云平台仿真环境中的摄像头、毫米波雷达获取目标物信号,并将获取的信号输入到被测算法模型中,参赛队伍通过编写自动驾驶算法来实现对车辆的控制。

2、全新UI设计,支持多种算法模式接入

AD Chauffeur赛事版UI设计根据比赛需求分为赛制赛程、作品提交、测试记录、排行榜等模块,方便参赛者使用,并在比赛练习期间提供教程讲解。此外,AD Chauffeur具备丰富的API接口,支持Simulink、Python等多种主流算法接入,支持基于场景的仿真验证方案。

3、云端执裁,确保比赛的公正性

本届比赛采用线上比赛+云执裁的形式,以专家研讨会的形式对赛事规则进行讨论,并通过专家委员会选出裁判人选,共同保证比赛的公开、公平、公正。

4、大规模服务器加持,确保线上比赛畅通无阻

本届比赛采用K8S的容器编排方案和自研集群管理器联合的方式,每个比赛任务运行于Docker容器,相互隔离,互不影响,最大限度地使用物理硬件资源,同时保证了部署和扩展的便捷性。比赛全程由华为提供全部服务器资源,保障比赛百支赛队同步上线高并发量的需求。

目前,世界智能驾驶挑战赛报名火热开启!截止目前已有来自多所高校、科研单位、整车企业等参赛。正式比赛将支持百支参赛队伍进行同步在线仿真。微信搜索公众号“世界智能驾驶挑战赛”关注后回复“报名”,即可了解更多赛事报名信息。

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未来,中汽数据AD Chauffeur仿真云平台将不断优化完善,并且始终以高校、企业需求为导向、以为用户提供高效、便捷、全面的服务为目标,促进智能网联汽车产品的开发与落地。

联系人:沈永旺

邮箱:shenyongwang@catarc.ac.cn

联系电话:13312091789

(文/智能网联数据室)

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